1)内阻、温度和可用容量等影响因素，在使用过程中不断发生变化，随着电化学衰减而改多。在动力供能系统中，这些参数很难被实时直接测量获得。然而，在ups电源50C估算过程中，这些变化需要在一定程度上已知并用于S0C仿算的修正环节。
2)成组工作情况下单体间一致性差异的影响。由于单体电压和容量的限制，锂离子电池需要级联成组使用。单体间在生产制造和使用过程中存在不可避免的差异，造成成组单体间工作性能上存在差异，使得成组估算具有挑战性。
3)在有限的信号采样和计算处理资源条件下，过程噪声和观测噪声的影响及其抗干扰处理。在ups电源工况应用环境中，该问题需要在有限的计算资源条件下解决，并对其准确性有较高的要求。
4)平台效应及应用工况的影响。是其内部状态，不能直接测量，其充放电平台平坦且应用环境复杂，使得ups电源精确估算较为困难。为了有效解决上述问题，编著者对ups电源工作特性进行分析，结合以卡尔曼滤波为基础的估算方法研究，提出综合各处理方法优点后的ups电源估算策略；针对理ups电源长时间搁置、间歇小电流补充电、短时大电流放电等工况下难以估算的问题，探索ups电源不同工况的工作特性，实现电池特性的模型表达并进行状态空间描述，构建具有参数修正和调节能力的估算模型，解决单体间不平衡对估算的影响，实现ups电源准确估算；基于无迹卡尔曼滤波理论提出了改进的UKF估算方法，实现了迭代计算，综合应用无迹卡尔曼滤波思想和模拟工况实验分析，实现了ups电源估算过程的迭代计算。在进行高适应性卡尔曼滤波估算及其非线性扩展方法研究的基础上，利用泰勒级数展开、无迹变换和函数拟合近似等方式，探索不同工况的数学描述方法，构建具有参数修正和自适应调节能力的估算模型。构建过程的基本思路如图6-6所示。
ups电源估算模型框架构建方法研究：基于电池等效模型及其状态空间描述，分析动力工况下102 s0c估算的特殊性。揭示估算过程中关键参数的影响规律，探索状态方程和观测方程的构结合充放电电流、温度变化、自放电率和单体间一致性差异等影响因素的理论和实建机制。 点，张取你算过程中关键因素影响的修正策略。ups电源参数估算和卡尔是速波扩展理论分析，获得估算模股框架构建机制。结合动力这下的工作持性分析，针对其在确人和高非线性特点，探索50C估算夜短程架的角费力基于50估算根容框架设计思想，分析秦勒领数展开、无法变换和函教报合近饭警力的实理机制及优缺点，建立状态空间方程与工作状态的映射关系，并对工作特再进行最学亲法，ups电源估算模型的构建及优化：通过不同工况电池特性的数学描述和估算模型框架构建理论分系：利用状态空间方程描述，结合工作模式分析，实现50C估算模型的初步构建；把锂离手电法组的等效模型及其状态空间表示，传递到估算模型的状态方程和观满方程上，使5OC张算过程对ups电源内部反应和工作状态具有高灵敏性和适应性，实现对估算效果的跟踪分析。
ups电源在不同初始电量下的输出响应变化规律，讨论电流波动和温度变化等关键因素对估算精度的影响，进而对估算结构进行优化。通过模型参数和权重因子修正，解决单体间不平衡对估算的影响，提供有效的估算修正方法。在仿真和实验分析的基础上，通过单体间平衡状态的数学描述，把平衡状态的影响融入估算过程中，修正模型参数和权重因子，进行模拟工况下估算精度和适应性实验验证。